轰动整个汽车圈的天神之眼它的三个版本到底有啥区别？

前几天比亚迪那场发布会给整个汽车圈造成的震撼，到现在还没消退的迹象。所有人都在讨论比亚迪这招到底有多狠，所有的车企也都在眉头紧锁或是不断开会，商量着到底要怎么跟进。毕竟无论从任何角度来看，高阶智驾全面铺开，甚至普及到10万内车型这件事，本身就很“可怕”。而且所有这些上马了天神之眼高阶智驾的车，有一个算一个全都是热销车。

不过大家现在应该也都已经知道了，天神之眼高阶智驾系统是有三个版本的，命名也很简单，就叫ABC。所以这三个版本的天神之眼到底有什么区别？它们具备的高阶智驾能力，到底有多大差异？

天神之眼的ABC三套系统是有明确的等级划分的，最高等级是天神之眼A，最低等级是天神之眼C。天神之眼A是天神之眼高阶智驾系统的真正满血形态，硬件配置是最高的。天神之眼A主要搭载于仰望旗下的车型，搭载车型平均价格30万以上。拥有高阶城市NOA能力，硬件部分由两颗英伟达Orin-X芯片构成主算力单元，算力508TOPS，这也是目前智驾算力单元的最强算力水准。

传感器系统包括3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、2颗前视摄像头构成主传感系统。辅助传感系统则由1颗后视摄像头+4颗环视摄像头+4颗侧向摄像头组成。要注意的是，上述的辅助传感系统是天神之眼3套系统全部标配的。

天神之眼B搭载于腾势及部分比亚迪主品牌的，定价在20万左右的车型上。相比起天神之眼A系统，天神之眼B也可实现城市NOA，但只能实现普通能力的城市NOA功能，更高阶的，诸如高度自动驾驶等功能，这是天神之眼A的专属功能。天神之眼B系统之所以无法和A系统实现相同的高阶城市NOA，主要由算力单元的算力限制，以及传感器系统的区别导致。

天神之眼B的处理器系统有两个版本，一个是单英伟达Orin-X，254TOPS算力。另一个是双地平线J5或J6芯片，综合算力256TOPS。芯片算力上是天神之眼A的50%左右。在主传感器系统上，天神之眼B搭载最多2颗，大部分情况下是1颗激光雷达，毫米波雷达及超声波雷达数量和天神之眼A相同，但作为对缺失的一个激光雷达的补偿，天神之眼B最多搭载3颗前视摄像头。从技术上看，这可能证明了天神之眼B的算法上，已经融合了部分视觉计算的方案了，而非天神之眼A的，依靠多激光雷达进行高精度点云生成的算法。

在继续聊天神之眼C之前我们需要特别指出，天神之眼A和B，消息显示智驾系统的软件供应商都是Momenta。但其他消息源显示，A和B的智驾系统供应商为迪派智行。我们认为迪派智行应该是比亚迪和Momenta深度合作的Tier0级供应商。同时也有消息源显示，天神之眼A由迪派智行提供智驾软件支持，而天神之眼B同时有两个软件提供商，分别是前述的迪派智行，以及比亚迪自研。

在说清楚了AB两个系统的软件层面的区别后，我们接下来看天神之眼普及化的最大功臣，也就是让整个业界为之震撼的，把高阶智驾的打入10万内级别的天神之眼C。天神之眼C没有激光雷达，但是！大家必须清楚一点，天神之眼C虽然是级别最低的型号，但这套系统不是纯视觉方案！

算力单元上，天神之眼C有三种芯片方案，第一种是单英伟达Orin-N，算力84TOPS。第二种是单地平线J5或J6芯片，算力128TOPS，第三种是比亚迪自己的芯片，具体算力规格未知。但综合来看，算力规格在100TOPS左右。

主传感器系统方面，没有激光雷达，但有3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达。其他的辅助传感器系统完全看齐A和B。在智驾能力上，天神之眼C没有城市NOA功能，仅支持高速NOA，智驾软件供应商，目前资料显示和B系统一样，都是迪派智行和比亚迪自研。但另外的消息源显示，天神之眼C没有采用Momenta的智驾，而是完全采用比亚迪自研的智驾软件。

首先，天神之眼A自然是满血状态，从硬件系统来看是当今全球智驾领域的顶级硬件水准，甚至于其3个激光雷达的配置，比很多国产百万级的车型仅搭载1个激光雷达来看要更加先进一些（多个激光雷达能显著提升点云生成的精度，错误率也会降低）。而面向主流市场的天神之眼B，至少硬件系统上是当今的主流偏上的水平，同样地，天神之眼B在激光雷达上也很舍得堆料，我们猜测，B系统的高端型号应该是标配两个激光雷达的，就这一点，其实就已经能让很多同级对手汗颜了。

至于天神之眼C，我们目前可以看到的少数几款10万级以内的，有高阶智驾的非比亚迪系车型，全部都是纯视觉方案，它们是没有毫米波雷达的（节省成本）。但比亚迪居然给上了3颗毫米波雷达！这个就真的有点····犯规了。

所以我们的结论非常简单，无论是AB还是C，这三套系统在同领域中都是堆料特别厉害的。也难怪，其他厂牌会如此头疼了。

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